Przemysłowe sieci Ethernet
- 06.03.2009, godz. 10:05
TCP/IP - Internet Engineering Task Force (www.ietf.org)
Standard: IETF
Ten podstawowy dla sieci Ethernet standard zdobył pozycję najpopularniejszego zestawu protokołów stosowanych w internecie do wymiany danych. TCP/IP jest też coraz częściej wykorzystywany w sieciach przemysłowych, gdzie współpracuje ze specjalizowanymi protokołami przemysłowymi obsługującymi urządzenia do kontroli, monitoringu lub sterowania procesami w czasie rzeczywistym.
EtherNet/IP (IP - Industrial Protocol) - ODVA (www.odva.org)
Standardy: IEC 61158, IEC 61784
Trzy podstawowe modele implementacji przemysłowego EtherNetu
Modbus TCP - Modbus-IDA (www.modbus.org)
Standardy: IEC 61158, IEC 61784
Protokół Modbus TCP został wprowadzony na rynek już w 1979 r., jako względnie proste rozwiązanie umożliwiające wymianę informacji między różnymi urządzeniami w trybach klient-serwer i master-slave. Modbus TCP jest niezależny od warstwy fizycznej i współpracuje z protokołem Ethernet TCP/IP, standardowo wykorzystując port 502. Umożliwia również transmisję danych w sieciach Wi-Fi, GPRS lub Bluetooth.
Z technicznego punktu widzenia, Modbus TCP/IP umieszcza instrukcje Modbus w pakietach TCP/IP i każde urządzenie sieciowe lub komputer z interfejsem Ethernet, po zainstalowaniu odpowiedniego sterownika, może odczytać przesyłane informacje, bez potrzeby stosowania dodatkowych elementów sprzętowych. Licencje i specyfikacje Modbus oraz Modbus TCP/IP są dostępne bezpłatnie.
UDP - Internet Engineering Task Force (www.ietf.org)
Standard: IETF
UDP (User Diagram Protocol) funkcjonuje przy założeniu, że w niższej warstwie protokołem komunikacyjnym jest IP (Internet Protocol). Umożliwia on wymianę informacji między sieciami komputerowymi i działającymi w nich programami przy względnie małych wymaganiach na moc potrzebną do przetwarzania danych. UDP jest zaprojektowany przede wszystkim do obsługi transakcji i nie zawiera mechanizmów, umożliwiających kontrolę dostarczenia danych do adresata lub zabezpieczania przed ich duplikacją.
HSE - Fieldbus Foundation (www.fieldbus.org)
Standardy: Fieldbus HSE, IEC 61158
Szkielet sieci HSE
EtherCAT - EtherCAT Technology Group (www.ethercat.org)
Standardy: IEC 61158, IEC/PAS 62407, IEC 61784-3, ISO 15745-4
EtherCAT jest otwartą specyfikacją wykorzystującą Ethernet do obsługi wymiany danych w czasie rzeczywistym. Umożliwia dostarczenie informacji nawet do 1000 urządzeń zainstalowanych w sieci opartej na skrętce lub światłowodach w czasie nie dłuższym niż 30 um. Protokół może być stosowany w sieciach mających różne topologie - gwiazdy, drzewa, linii lub pętli. Pozwala na współpracę z dowolnymi urządzeniami Ethernet podłączonymi do sieci za pomocą przełączników, a przy wykorzystaniu odpowiednich bramek obsługuje komunikacje z innymi typami sieci polowych. EtherCAT jest standardem zatwierdzonym przez IEC, ISO oraz SEMI.