Rysujący ploter wygląda jak robot wymachujący swą matrycą kolorowych pisaków. Poza rysowaniem potrafią pisać tekst i wykonywać rysunki grafiki prezentacyjnej. Liczba kolorów otrzymanego rysunku przeważnie sprowadza się do liczby dysponowanych pisaków. Plotery kolorowe mają ich w większości przypadków po osiem.

Podstawą działalności ploterów jest precyzja ich ruchów. Scharakteryzowano ją trzema parametrami - dokładnością (accuracy), powtarzalnością (repetability) i rozdzielczością (resolution). Dokładność to zdolność rysowania linii o określonej długości - np. ploter o dokładności 0.5 mm może linię 10 mm narysować na długość 10.5 mm. Z kolei powtarzalność jest umiejętnością powrotu pisaka dokładnie w miejsce, z którego zaczął kreślić rysunek, zaś rozdzielczość określa najmniejszą linię jaką ploter jest zdolny narysować (co wpływa na gładkość rysowanych krzywizn).

Plotery to urządzenia raczej powolne - szybkość wykonania rysunku jest wynikiem stopnia jego złożoności i rodzaju pisaków (dochodzi np. do pół godziny dla arkuszy A0). Cena ich zależy przede wszystkim od rozmiarów papieru, na którym można otrzymać rysunek - kosztują do 700 USD dla formatu 8.5"x11" - do 4 tys. USD lub więcej dla dużych formatów. Wszystkie przedstawione w tabeli urządzenia posługują się standardem HP-GL, językiem graficznych instrukcji opracowanym przez Hewlett-Packarda. Podane w zestawieniu ceny wzięto z oferty z przełomu 91/92 r. na rynku amerykańskim - stąd też należy je traktować orientacyjnie. Obecne ceny np. ploterów Rolanda są o ok. 20% niższe.